Որքա՞ն հեռավորության վրա է գտնվում կուտակիչ կռունկի կայմը գետնի մակարդակից։

Ստեկերային կռունկի կայմի գետնի մակարդակից բարձր գտնվելու հեռավորությունը կարևոր նախագծային գործոն է, որը ազդում է անվտանգության, բեռի կայունության, շարժման արագության, անցուղու երկրաչափության և ավտոմատացված պահեստային համակարգերի երկարաժամկետ հուսալիության վրա։ Այն օբյեկտներում, որոնք օգտագործում են...Ստեկերային կռունկ պալետների համար, կայմից մինչև հատակ հեռավորությունը պարզապես պարզ չափ չէ. դա հաշվարկված ինժեներական պարամետր է, որը որոշում է, թե արդյոք կռունկը կարող է արդյունավետորեն աշխատել առանց բախման ռիսկերի, թրթռման խնդիրների կամ ուղղահայաց բարձրացման գործողությունների ժամանակ անհամապատասխանության: Այս հեռավորության ըմբռնումը թույլ է տալիս պահեստի ինժեներներին, ինտեգրատորներին և գործառնությունների կառավարիչներին կարգավորել ստանդարտներին համապատասխանող համակարգեր՝ միաժամանակ ապահովելով առավելագույն թողունակություն:

Պարունակություն

1. Ինչու է կարևոր կայմից մինչև հատակ հեռավորությունը

2. Հիմնական գործոններ, որոնք որոշում են կայմի բարձրությունը գետնից վերև

3. Ստանդարտ բացվածքների միջակայքերը կուտակիչ կռունկներում պալետային համակարգերի համար

4. Ճարտարագիտական ​​հաշվարկներ՝ կայմից հատակ օպտիմալ հեռավորության համար

5. Ինչպես են հատակի պայմանները ազդում կայմի պահանջվող բացվածքի վրա

6. Անվտանգության չափանիշներ և համապատասխանության պահանջներ

7. Կայմի բացվածքը մեկ խորության և կրկնակի խորության AS/RS-ում

8. Գործնական խորհուրդներ պալետների համար ճիշտ կայմի բարձրությամբ կուտակիչ կռունկ նախագծելու համար

9. Եզրակացություն

10. Հաճախակի տրվող հարցեր

Ինչու է կարևոր կայմից մինչև հատակ հեռավորությունը պալետային համակարգի համար նախատեսված կուտակիչ կռունկում

Ստեկերային կռունկի կայմի գետնի մակարդակից բարձր գտնվելու հեռավորությունը ազդում է AS/RS աշխատանքի գրեթե բոլոր ասպեկտների վրա, հատկապես բարձր արագությամբ պալետային գործողությունների ժամանակ: Կայմը պետք է պահպանի բավարար հեռավորություն՝ քերծվածքներից, թրթռման ռեզոնանսից կամ ռելսերի, սենսորների և հատակի անհարթությունների հետ միջամտությունից խուսափելու համար: Պալետային բեռնման համակարգերում այս հեռավորությունը նպաստում է կայունությանը, երբ կռունկը արագանում է ուղղահայաց կամ հորիզոնական՝ ծանր բեռների դեպքում: Անբավարար հեռավորությունը կարող է առաջացնել մեխանիկական մաշվածություն, ուղեցույց գլանների անհամապատասխանություն կամ հատակի մոտիկության սենսորների կողմից ակտիվացված արտակարգ կանգառներ: Արտադրողականությունը օպտիմալացնելու նպատակ ունեցող օբյեկտների համար այս չափի վարպետորեն հաշվարկը դառնում է համակարգի պլանավորման էական մաս:

Հիմնական գործոններ, որոնք որոշում են, թե որքանով է բարձրացված կռունկի կայմը գտնվում գետնից վերև

Կայմի հատակից բարձրությունը տարբեր է տարբեր AS/RS նախագծերի դեպքում, սակայն վերջնական չափսը ձևավորվում է մի քանի ունիվերսալ ինժեներական գործոններով։ Ամենակարևորներից են ռելսի տեսակը, պալետի քաշը, ուղղահայաց ռելսի երկրաչափությունը և անցուղու ընդհանուր բարձրությունը։Ստեկերային կռունկ պալետների համարպետք է համապատասխանի ինչպես կառուցվածքային կոշտությանը, այնպես էլ դինամիկ շարժմանը, ինչը նշանակում է, որ կայմը չի կարող տեղադրվել հատակին չափազանց մոտ, որտեղ օդային հոսքը, փոշու կուտակումը կամ ռելսի ընդարձակումը կարող են ազդել շարժման վրա: Բացի այդ, շահագործման արագության կարգավորումները և արագացման կորերը ազդում են տատանումներից խուսափելու համար անհրաժեշտ բացվածքի վրա: Շատ արտադրողներ նաև ներառում են նախապես որոշված ​​անվտանգության բուֆեր հատակի անհարթության, ջերմային տեղաշարժի և երկարատև մաշվածության համար:

Ստանդարտ բացվածքների միջակայքերը կուտակիչ կռունկների համար պալետների կիրառման համար

Չնայած համակարգերը տարբեր են, արդյունաբերության տվյալները ցույց են տալիս որոշակի օրինաչափություններ կայմից հատակ հեռավորության համար։Ստեկերային կռունկ պալետների համարՏեղադրումներն օգտագործում են կայմերի բացվածքներ, որոնք ապահովում են կայուն տեղաշարժ՝ առանց բախման ռիսկերի: Կայմի հիմքի բնորոշ բացվածքը սովորաբար սահմանվում է հետևյալ միջակայքում՝120 մմ և 350 մմ, կախված անցուղու բարձրությունից, սեյսմիկ գոտու պահանջներից և բեռնունակությունից: Այնուամենայնիվ, բարձր արագությամբ կռունկները կամ ծանր բեռնատար AS/RS պալետները կարող են լրացուցիչ հեռավորություն պահանջել՝ խոնավեցման համակարգերը և ամրացված ստորին կայմերի հատվածները տեղավորելու համար: Որոշ ավտոմատացված պալետային պահեստներ ընտրում են ավելի մեծ բացվածքներ, երբ հատակը կարող է ընդարձակվել, նստել կամ բեռնատարների ծանր երթևեկություն ունենալ: Այս բաժինը ներկայացնում է արդյունաբերության կողմից տեղեկացված բացվածքների միջակայքերը՝ օգնելու ինժեներներին համեմատել իրենց սեփական համակարգը:

Աղյուսակ 1. Կայմից մինչև հատակ տիպիկ բացվածքը՝ կախված կուտակիչ կռունկի տեսակից

Ճարտարագիտական ​​հաշվարկներ՝ կայմից հատակ օպտիմալ հեռավորության համար

Կայմից մինչև հատակը համապատասխան հեռավորությունը որոշելու համար ինժեներները օգտագործում են բանաձևեր, որոնք գնահատում են տատանումները, շեղումը և բեռի դինամիկան։ ԱՍտեկերային կռունկ պալետների համարՍովորաբար հենվում է վերջավոր տարրերի մոդելավորման (FEM) վրա՝ հասկանալու համար, թե ինչպես է կայմը պահվում լրիվ բեռի տակ՝ առավելագույն շարժման արագությամբ: Կայմի ամենացածր կառուցվածքային տարրը պետք է մնա հատակի կամ ռելսի ամենաբարձր հնարավոր կետից վերև՝ մեխանիկական ծռման համար բավարար հանդուրժողականությամբ: Բացվածք = (հատակի անկանոնության թույլատրելիություն) + (ռելսի տեղադրման հանդուրժողականություն) + (կայմի շեղման թույլատրելիություն) + (անվտանգության սահման): Նախագծերի մեծ մասը սահմանում է բազմափոփոխական անվտանգության սահման, քանի որ պալետների բեռները լայնորեն տարբերվում են, և դինամիկ տատանումները դժվար է կանխատեսել առանց համապարփակ մոդելավորման: Որքան ագրեսիվ են կռունկի արագացման կորերը, այնքան մեծ է պահանջվող բացվածքը:

Աղյուսակ 2. Կայմերի բացվածքի հաշվարկի բաղադրիչները

Ինչպես են հատակի պայմանները ազդում կուտակիչ կռունկի կայմի բացվածքի վրա

Հատակի որակը զգալիորեն ազդում է կայմերի դիրքի վրա, հատկապես նեղ միջանցքներով բարձր պահեստներում: ԱՍտեկերային կռունկ պալետների համարկախված է հատակի ճշգրիտ երկրաչափությունից, քանի որ անհարթ սալերը կարող են որոշակի կետերում ռելսի վերև տեղաշարժ առաջացնել, ինչը նվազեցնում է կայմի անվտանգ բացվածքը: Հարթության նույնիսկ փոքր շեղումները կարող են առաջացնել մեխանիկական թրթռում, անիվի վաղաժամ մաշվածություն կամ անվտանգության սենսորի ակտիվացման ժամանակ կանգ առնել: Խոնավության պարունակությունը, ջերմաստիճանի տատանումները և բետոնի երկարատև նստվածքը պետք է հաշվի առնվեն բացվածքի որոշման մեջ: Հին սալիկներ ունեցող որոշ օբյեկտներ պահանջում են կայմերի ավելի մեծ հեռավորություններ՝ անկատար հատակի մակերեսները փոխհատուցելու համար: Բացի այդ, սեյսմիկ շրջանները պահանջում են, որ ինժեներները բացվածքի հաշվարկներում ներառեն կողմնային տատանումը:

Անվտանգության չափանիշներ և համապատասխանության պահանջներ

Ավտոմատացված նյութերի մշակման սարքավորումները կարգավորող կանոնակարգերը սահմանում են տեղափոխվող կառույցների համար նվազագույն անվտանգ հեռավորությունները: Ստանդարտներ, ինչպիսիք են՝EN 528, ԻՍՕ 3691, և տարածաշրջանային անվտանգության կանոնակարգերը նշում են, թե որքան հեռավորություն պետք է պահպանվի շարժվող մեխանիկական տարրերի և կառուցվածքային տարրերի, ինչպիսիք են հատակները, ռելսերը և հարթակները, միջև։Ստեկերային կռունկ պալետների համար, արտադրողները սովորաբար գերազանցում են այս կարգավորիչ նվազագույն չափերը՝ ավելացնելով իրենց սեփական բուֆերը՝ մոտիկության սենսորների պատահական ակտիվացումից կամ անվտանգության կանգառներից խուսափելու համար: Անվտանգության չափորոշիչները նաև պահանջում են արտակարգ իրավիճակներում թույլատրելի հեռավորություններ, որոնք ապահովում են, որ կայմը չխանգարի փախուստի երթուղիներին կամ սպասարկման մուտքի գոտիներին: Հետևաբար, կայմից հատակ հեռավորությունը կամայական չափանիշ չէ. այն անվտանգության համար կարևոր արժեք է, որը ձևավորվում է կարգավորիչ համապատասխանությամբ:

Պալետային համակարգերի համար նախատեսված մեկ խորությամբ և կրկնակի խորությամբ կուտակիչ կռունկների կայմի բացվածքը

Պահեստավորման խորությունների քանակը ազդում է կայմի և հատակի միջև անհրաժեշտ հեռավորության վրա։մեկ խորությամբ պալետային դարսիչ կռունկներ, կայմը, ընդհանուր առմամբ, ավելի քիչ կողմնային բեռի տատանում է ապրում, ինչը թույլ է տալիս մի փոքր ավելի նեղ բացվածք։ Այնուամենայնիվ,կրկնակի խորության համակարգերպահանջում են երկարացված հասանելիության պատառաքաղներ, ավելի ծանր ուղղահայաց սայլակներ և կայմի կոշտության բարձրացում, ինչը հաճախ հանգեցնում է շեղման վերահսկման համար լրացուցիչ բացվածքի նախագծման անհրաժեշտության: Որքան խորն է պահեստավորման կոնֆիգուրացիան, այնքան մեծ են կայմի կառուցվածքի վրա ազդող ուժերը: Արդյունքում, կրկնակի խորության AS/RS-ում կայմը տեղադրված է ավելի բարձր՝ խորը հասանելիության գործողությունների ժամանակ ճառագայթի միջամտությունը կանխելու և ստորին կայմի ծռումը կանխելու համար: Այս տարբերությունը կարևոր է համակարգի նախագծողների համար, ովքեր ընտրում են մեկ խորության և կրկնակի խորության պահեստային կոնֆիգուրացիաների միջև:

Գործնական խորհուրդներ պալետների համար նախատեսված դարակաշարային կռունկի ճիշտ բարձրությունը նախագծելու համար

Նոր համակարգ պլանավորելիս կամ առկա ենթակառուցվածքները արդիականացնելիս ինժեներները կարող են կիրառել գործնական ուղեցույցների մի շարք՝ գետնից վերև կայմի համապատասխան բարձրությունը որոշելու համար: Առաջին քայլը հատակի հարթության համապարփակ թեստի անցկացումն է՝ օգտագործելով F-թվի մեթոդաբանությունը: Հաջորդը, նախագծողները պետք է անցկացնեն դինամիկ բեռի մոդելավորումներ՝ պալետների սպասվող կշիռներով: Նվազագույն բացատը երբեք չպետք է սահմանվի արտադրողի կողմից առաջարկվող արժեքներից ցածր, և լրացուցիչ տարածք պետք է հաշվի առնել, եթե պահեստը գործելու է սառնարանային պահեստներում կամ սեյսմիկ գոտիներում: Շատ ինտեգրատորներ նաև խորհուրդ են տալիս մեծացնել կայմի բացատը բարձր արագացման շարժիչների կամ վերականգնողական արգելակման համակարգերի օգտագործման ժամանակ, քանի որ դրանք առաջացնում են լրացուցիչ տատանումներ: Վերջապես, երկարաժամկետ սպասարկման պլանավորումը պետք է ներառի ռելսի բարձրության և կայմի շեղման չափման կանոնավոր ստուգում:

Եզրակացություն

Ստեկերային կռունկի կայմի գետնի մակարդակից բարձր գտնվելու հեռավորությունը կարևորագույն ինժեներական պարամետր է, որը որոշում է ավտոմատացված պալետային պահեստների անվտանգությունը, արագությունը և կառուցվածքային վարքագիծը: Ճիշտ նախագծվածՍտեկերային կռունկ պալետների համարՀաշվի է առնում ռելսի հանդուրժողականությունները, հատակի անհարթությունները, դինամիկ բեռի շեղումը և անվտանգության չափանիշները՝ կայմի բացվածքը հաշվարկելիս: Այս հոդվածում նշված գործոնները հասկանալով՝ օբյեկտների նախագծողները և պահեստի օպերատորները կարող են կայացնել տեղեկացված որոշումներ, որոնք կբարձրացնեն հուսալիությունը, կնվազեցնեն պարապուրդների ժամանակը և կապահովեն AS/RS համակարգերի օպտիմալ աշխատանքը:

Հաճախակի տրվող հարցեր

1. Որքա՞ն է պալետների դարսող կռունկի համար կայմից մինչև հատակ սովորական հեռավորությունը:
Պալետային համակարգերի մեծ մասը օգտագործում է 150–250 մմ բացվածք՝ կախված անցուղու բարձրությունից և բեռի պահանջներից։

2. Ինչո՞ւ է կարևոր կայմի բացվածքը։
Այն կանխում է բախումները, թույլ է տալիս շեղվել բեռի տակ և ապահովում է անվտանգ, անխափան աշխատանք։

3. Արդյո՞ք բարձր արագությամբ պալետային կռունկները ավելի մեծ բացվածքի կարիք ունեն:
Այո։ Ավելի բարձր արագացումը առաջացնում է կայմի ավելի մեծ տատանում, ինչը պահանջում է հատակից ավելի մեծ հեռավորություն։

4. Արդյո՞ք հատակի հարթությունը ազդում է կայմի պահանջվող բացվածքի վրա:
Անշուշտ։ Վատ հարթությունը կամ շարժվող սալերը պահանջում են լրացուցիչ բացվածք՝ թրթռումից և անվտանգության կանգառներից խուսափելու համար։

5. Արդյո՞ք կրկնակի խորության AS/RS մաքրումը տարբերվում է մեկ խորության մաքրումից:
Այո։ Կրկնակի խորությամբ համակարգերը սովորաբար պահանջում են կայմի ավելի բարձր դիրքավորում՝ կայմի շեղման ուժերի աճի պատճառով։